¿Cómo dibujar líneas tangentes de igual longitud en tres puntos equidistantes en una trayectoria curva?

¿Cómo dibujar líneas tangentes de igual longitud en tres puntos equidistantes en una trayectoria curva?

como el triángulo curvado de abajo

El triángulo de curvatura

Y el MWE es todo lo que puedo dibujar.

\documentclass[tikz]{standalone}
\begin{tikzpicture}
        \draw (0,0) -- (4.5,0) -- (6,2) -- (1.5,2) -- cycle;
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm] (0,0) ellipse (1.2 and .6);
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm,->,teal] (0,.6) -- (.6,.6);
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm,->,teal] (1.2,0) -- (1.9,0);
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm,->,teal] (0,-.6) -- (.6,-.6);
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm,->,teal] ({-1.2*cos(30)},{-.6*sin(30)}) --++ (.6,0) node [above] {$v^a$};
        \draw [xshift=3cm,yshift=1cm,->,teal] ({-1.2*cos(30)},{.6*sin(30)}) --++ (.6,0);
        \shade [xshift=3cm,yshift=1cm,ball color=teal] (-1.2,0) circle (.06);
\end{tikzpicture}

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