¿Cómo deshacerse de la etiqueta de figura que aparece debajo de las imágenes en LaTeX?

Question

Esta es una imagen de muestra de mi documento.

código utilizado para insertar la imagen:

\begin{figure}[htbp!]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\linewidth]{Images/rwf_pipeline.jpg}
    \caption{RWF-2000 Data collection pipeline}
    \label{fig:rwfpipeline}
\end{figure}

referencia en el texto:

Hicieron el conjunto de datos con una serie de pasos, que se muestra en la Figura \ref{fig:rwfpipeline}.

Este problema no es solo para esta imagen y código sino para todas las figuras que subí al documento enOverleaf