인라인 if 및 주석이 있는 추가 줄

Question

나는 Algorithm2e를 사용하여 알고리즘을 작성하고 있습니다.

\lIf와 같은 줄에 주석이 있는 경우 인라인을 수행하고 싶습니다 \Comment*.

\documentclass{article}

\usepackage[vlined,boxed,linesnumbered]{algorithm2e}
\DontPrintSemicolon
\SetKwIF{If}{ElseIf}{Else}{if}{then}{else if}{else}{}
\SetKwComment{Comment}{}{}

\begin{document}

\begin{algorithm}[ht]
\lIf{true}{%
    foo \Comment*{bar}
}
\caption{Test}
\end{algorithm}

\end{document}

하지만 불필요한 추가 라인이 생성됩니다.

그것을 제거하는 방법?