Instalei o Ubuntu 18.04 no VirtualBox e a tela não cobre toda a tela do sistema operacional convidado.
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Guest Additions é uma imagem de um CD. Ele precisa ser conectado como um dispositivo à VM e, em seguida, iniciado a partir do sistema operacional convidado Ubuntu.
No menu do cliente VirtualBox, escolhaDispositivos→Inserir imagem de CD de adições de convidados. Ele será montado no Ubuntu. Quando isso acontecer, execute o instalador a partir dessa imagem de CD/DVD e reinicie o sistema assim que estiver instalado.
Isso deve permitir que seu sistema operacional convidado se redimensione adequadamente.
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Se você está falando sobre a janela do VirtualBox, você pode ir paraVisualizar→Mudar para o modo de tela cheia.
Veja este tópico:Existe uma maneira de fazer tela cheia no VirtualBox?