Tentei instalar o Ubuntu Server 20.04 em uma partição especificada (/dev/sda5), com o GRUB já instalado na partição do sistema EFI em /dev/sda1 (ou seja, instalado em /dev/sda, que é um disco GPT, e este é um sistema UEFI, então o GRUB está em /dev/sda1 (não no MBR ou em uma partição de inicialização do BIOS)) e outros sistemas operacionais em /dev/sda2- 4.
O problema é que o instalador não permite a especificação da partição onde /boot deve ser montado/instalado. Presumivelmente, deve-se especificar /dev/sda1 neste caso, mas o instalador não permitiria isso, deixando o botão "Avançar" acinzentado, entre outras coisas.
Imagina-se que isso seria algo especialmente simples de fazer, mas o instalador não parece capaz disso e parece não existir nenhuma documentação ou ajuda óbvia sobre o assunto.
Obviamente, com outros sistemas operacionais instalados, o Microsoft (ou seja, "limpar tudo") não está disponível, muito menos desculpável.
Como instalar o Ubuntu Server em uma partição especificada quando o GRUB existe no ESP?
Mais especificamente, como satisfazer a etapa de atribuição /boot no instalador, para iniciar a instalação?