Eu segui o guia diretoaquisem sucesso: depois de executar sudo apt -y install linux-modules-nvidia-535-gcp nvidia-driver-535e reinicializar a VM com sucesso, nvidia-smiretorna
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
O que é intrigante é que esse processo funcionou antes para outras VMs usando inicialização segura e a mesma imagem do Ubuntu 22.04. Não sei como depurar o que deu errado.