Não é possível fazer o 3D Accel funcionar no Ubuntu 17.04, Virtual Box. Erro "Não foi possível montar a mídia/unidade..."

Não é possível fazer o 3D Accel funcionar no Ubuntu 17.04, Virtual Box. Erro "Não foi possível montar a mídia/unidade..."

Estou seguindo as instruçõesaquiena pergunta relacionada aqui.

Eu executei o seguinte no meu sistema operacional Ubuntu convidado:

$ sudo apt install build-essential module-assistant dkms 
$ sudo m-a prepare

Mas a próxima direção, “Na barra de menu do VirtualBox, selecione Dispositivos> Inserir imagem de CD de adições de convidados”. falha e me dá um pop-up com a mensagem,

Na barra de menu do VirtualBox, selecione Dispositivos > Inserir imagem de CD de adições de convidados.

Como faço para corrigir isso?

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