Quando estou com um dos meus nomes de usuário, posso disparar, digamos, screen -S -p 0 -X eval 'stuff "say command"\015'. Contudo, não posso su username screen -S -p 0 -X eval 'stuff "say command"\015'; reclama que a permissão foi negada. Por que é isso?
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O nome de usuário que você está usando com su pode não ser um superusuário.
Basta digitar assim,
su screen -S -p 0 -X eval 'stuff "say command"\015'
então digite sua senha