Gerenciamento de exibição em tempo de execução no Linux sem X?

Gerenciamento de exibição em tempo de execução no Linux sem X?

Existe uma maneira de gerenciar exibições (alterar resolução/rotação/alternância de saída) em hardware habilitado para KMS com uma instalação Linux sem GUI? Pelo que entendi, toda a magia do driver que torna isso possível foi movida dos drivers X11 para os drivers do kernel ao longo da última década, então espero que haja uma maneira de gerenciá-lo, mas não encontrei nada próximo de fornecer xrandr- recursos semelhantes.

O que eu quero é usar resolução total e rotação adequada no monitor externo quando conectado e poder reverter ao usar o LCD integrado de um laptop.

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