Que ferramenta posso usar para transformar um arquivo binário de e para texto simples?

Que ferramenta posso usar para transformar um arquivo binário de e para texto simples?

Gostaria de enviar um arquivo binário (PDF) por meio de um canal que suporte apenas texto simples.

Existe uma ferramenta padrão multiplataforma que converterá o arquivo binário em um pedaço de texto simples para que eu possa enviá-lo neste formato e fazer com que o outro usuário o transforme novamente em binário posteriormente?

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