Posicionamento da figura sem que a próxima seção seja forçada em uma nova página

Posicionamento da figura sem que a próxima seção seja forçada em uma nova página

Estou tentando incluir uma imagem que desejo na seção em que ela é referida. Quando tento utilizar o \FloatBarriercomando, a figura permanece dentro da seção, porém a próxima seção vai para uma nova página deixando muito espaço em branco após a figura, antes do início da próxima seção. Existe uma maneira de manter uma figura dentro da seção obrigatória e também não forçar a próxima seção para uma nova página? (Quero dizer, existe um comando oposto a \clearpage?)

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