Como desenhar uma malha triangular (grade não estruturada) de formato arbitrário usando Tikz?

Question

Eu gostaria de desenhar uma figura parecida com esta usando o Tikz:

Este foi adaptado de um livro e serve aqui de exemplo. Não precisa ter exatamente as mesmas curvas limite porque irei utilizá-lo apenas para apresentar alguns termos (como os que vemos na imagem). O contexto: representa dois domínios: um sólido e um fluido com diferentes discretizações espaciais, ou seja, duas malhas ou grades espaciais, neste caso uma malha triangular (na minha área, chamamos de malha 'não estruturada'). Minha principal dúvida é: é possível gerar automaticamente essa malha não estruturada usando Tikz (ou qualquer outro pacote LaTeX) para umarbitráriolimite?

Muito obrigado antecipadamente :)