Lembro-me vagamente de uma ferramenta que usei na era das trevas do PS 2.0. O melhor que posso descrever é que você canaliza um objeto para ele e ele fornece uma GUI que permite "navegar" ou "explorar" o objeto. É como o Out-Gridview, mas você pode expandir objetos aninhados.
Este é o mais próximo que pude encontrar abaixo. No entanto, pela descrição, parece que este navegador de objetos analisa tudo no ambiente PowerShell. https://web.archive.org/web/20210126090047/https://gallery.technet.microsoft.com/PowerShell-Object-Browser-847d62c1(descritoaqui)
Isso soa familiar para alguém?
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Aqui está um artigo que descreve Show-Objectum comando do módulo PowerShellCookbook.
https://devblogs.microsoft.com/scripting/spelunking-with-show-object/
Acho que é o que você está procurando.