Привязка драйвера устройства I2C

Привязка драйвера устройства I2C

Я пытаюсь использовать клавиатуру TCA8418 (которая работает через I2C), и у меня есть драйвер, загруженный в ядро, но устройство не распознано, поэтому я создаю его сам и не могу привязать драйвер. Я получаю следующую ошибку:

# echo -n "1-0034" > /sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad/bind
-bash: echo: write error: No such device

Это после того, как я попробовал следующее (как root):

# echo -n "tca8418_keypad" 0x34 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

У меня есть следующие деревья устройств и драйверов соответственно:

/sys/bus/i2c/devices/1-0034
|-- modalias
|-- name
|-- power
|   |-- autosuspend_delay_ms
|   |-- control
|   |-- runtime_active_time
|   |-- runtime_status
|   `-- runtime_suspended_time
|-- subsystem -> ../../../../../bus/i2c
`-- uevent

/sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad
|-- bind
|-- module -> ../../../../module/tca8418_keypad
|-- uevent
`-- unbind

До сих пор я использовал для справки следующее, но ни одно из них не работает полностью:

У меня закончились идеи, и я мог бы использовать некоторые предложения. Я вообще приближаюсь к этомуверноспособ?

Если это имеет значение, я использую Debian на одноплатном компьютере ARM.

Редактировать:

С тех пор я обнаружил, что при создании экземпляра нового устройства возникает следующая ошибка:

tca8418_keypad: probe of 1-0034 failed with error -22

решение1

У меня отсутствовали данные о платформе для этого устройства.

Мне удалось заставить это работать, вставив данные платформы непосредственно в код модуля драйвера:

static uint32_t tca8418_km_data[] = {
    KEY(0, 0, KEY_F1),
    KEY(0, 1, KEY_F2),
    KEY(0, 2, KEY_F3),
    ...
};

static const struct matrix_keymap_data tca8418_mk_data = {
    .keymap         = tca8418_km_data,
    .keymap_size    = ARRAY_SIZE(tca8418_km_data),
};

static struct tca8418_keypad_platform_data my_tca8418_plat_data = {
    .keymap_data    = &tca8418_mk_data,
    .rows           = 6,
    .cols           = 8,
    .rep            = 1,
    .irq_is_gpio    = 1,
};

static struct i2c_board_info tca8418_board_info __initdata = {
    I2C_BOARD_INFO("tca8418_keypad", 0x34),
    .platform_data  = &my_tca8418_plat_data,
    .irq            = 16, // GPIO pin 16
};

Затем добавляем это в функцию __init:

static int __init tca8418_keypad_init(void)
{
    struct i2c_adapter *i2c_adap;
    i2c_adap = i2c_get_adapter(1);
    i2c_new_device(i2c_adap, &tca8418_board_info);
    ...
}

Это не самое элегантное решение, но оно сработало для меня. Я бы предпочел решение в пользовательском пространстве, но не смог его найти.

Связанный контент