是否可以繪製帶有平移和旋轉的坐標變換示意圖

Question

我是乳膠新手，一直在努力完成我的論文。目前，我正在嘗試用 LaTeX 來繪製它。

如果你碰巧知道如何畫這個或你能引導我開始，我將非常感激。